在海洋强国战略的推动下,浙江海洋大学“水下精灵”——水下设施裂缝智能检测机器人科研团队以创新技术破解水下设施裂缝检测难题,其研发的“水下精灵”——水下设施裂缝智能检测机器人,成功将水下设施裂缝识别精度提升至毫米级,为海洋工程安全注入科技新动能。
传统人工检测常因水下环境复杂、作业风险高而受限。该团队聚焦行业痛点,融合多模态感知技术,打造出一款集声学探测、视觉识别与智能算法于一体的水下机器人。
在研发过程中,最大的挑战来自水下压力与流体的双重干扰。为突破传统水下机器人笨重、能耗高的缺陷,团队首创轻量化钛合金框架,配合仿生鳍状推进器,将设备阻力有效降低,抗流能力显著增强,针对行业痛点进行针对性突破。
图为团队成员调试设备
在项目的准备阶段,团队成员通过走访调研传统水下机器人模式,了解水下设施裂缝检测的基础性建设工程与市场需求,针对传统水下机器人的行业缺陷与现实问题展开分析与突破,就传统机器人能耗大、抗流能力差等弊端展开集中突破,实现传统技术的创新性革新,赋予项目更多可行性与创造力。
图为设备声呐图像
在实际应用中,团队的“水下精灵”展现了强大的适应性。未来,这项技术将拓展至海上风电、跨海大桥等领域,为智慧海洋战略注入新动能。这一成果不仅填补了国产设备在深海强流区作业的空白,更被应用于跨海大桥桩基检测,推动基础设施维护向智能化转型。
未来,此设备的研发将更好地服务国家“智慧海洋”战略部署,全面推进国家海洋探索与开发“智能化”、“高效化”发展,以青年智慧助力中国从“海洋大国”迈向“海洋强国”。