在实验室的屏幕上，数个光点正模拟深海环境，演绎着复杂的协同围捕。这套算法的核心优化者，是广东海洋大学一名大三学生——俞智文。他的日常，交织着晦涩的俄文技术文献、密密麻麻的代码、南海海试的风浪，以及军工人“实用性强”的赞誉。他的目标，是成为一名嵌入式研发工程师，专攻集群式自主水下机器人（AUV），为祖国的水下长城铸造智能化的“集群拳头”。
驭“狼群”之梦，起于江海交汇处
俞智文的梦想，底色是深蓝与鲜红。出生于中国人民解放军海军的摇篮——江苏泰州，“水兵母亲城”的基因深植于心。当他站在湛江港，眺望现代舰艇的巍峨身影时，儿时的朦胧向往瞬间凝结为坚定的信念：要用科技守护这片蔚蓝。为此，他在高考后作出了一个战略性选择：进入广东海洋大学与俄罗斯圣彼得堡国立海洋技术大学的合作办学项目。这所俄罗斯顶尖学府，是极地装备与深海技术的权威。俞智文选择在此汲取世界级海洋工程智慧，为他驾驭水下“智能狼群”的梦想奠基。
识“鸿沟”之险，锚定攻坚坐标
真正的方向确立于实践之中。一次南海出海，他目睹了传统单台AUV作业如“深海独狼”，效率低下。而在实验室，他钻研的正是多AUV集群协同。这一对比让他清晰看到未来：必须让机器人从“独狼”变为“狼群”。他深入研究，精准识别出制约集群发展的三大工程鸿沟：水下“看不清”（感知难）、“传不畅”（通信难）、“控不稳”（协同难）。面对这些世界性难题，他没有退却，而是将其化为毕业设计、大创项目与竞赛课题的攻坚目标。他的国家级大创项目便直指集群协同，并已申请6项相关核心知识产权。
砺“实战”之刃，贯通学研产用闭环
俞智文的成长路径，是一条高速迭代的“实践回路”。
在顶级赛事中验证算法：他带领团队在一带一路金砖国家技能发展与技术创新大赛中夺得全球金奖。他们所研发的AUV集群模型，历经150余次苛刻测试，甚至直接获得企业采购意向，让他在学生阶段就触摸到技术产业化的脉搏。
在南海风浪中接受洗礼：2025年春，他参与了为期10天的南海海试。从设备准备、下潜调试到数据回收与分析，他全程跟进，严格对标23项技术指标。深海的不确定性教会他的，不仅是技术，更是严谨至上的工程纪律。
在领军企业中创造价值：作为行业龙头“深之蓝”公司算法部门唯一的本科生核心实习生，他参与优化了用于极限场景的AUV集群算法，使系统抗毁性提升20%，并获得军方“技术实用性突出”的专项反馈。在泰州港务的实习中，他提出的协同算法更被采纳，将应用于新一代港口安防系统。
塑“匠心”之魂，成就复合型工程师雏形
丰富的经历锻造出他鲜明的职业品质：
家国驱动的战略定力：他的选择始终围绕国家海洋安全与资源开发的战略需求，这使他的学习与研究充满内生动力。
国际视野与一线手感兼具：依托中俄联合培养平台获取前沿理论，又扎根于实验室、竞赛场与企业一线，练就了解决真问题的“手感”。
挑战系统复杂性的勇气：敢于瞄准“集群协同”这一最具挑战性的方向，并展现出将宏大问题分解、攻克、集成验证的系统工程思维。
卓越的跨界领导力：作为团队核心，他统筹不同专业成员，在高压下并行推进学术、研发与竞赛，展现了出色的组织与协作能力。
手握11篇论文、25项重大荣誉，俞智文清晰规划着未来：从攻克硬件集成短板，到深入理解国防实战需求，再到考取行业权威认证。他从海军诞生地走来，正向深海无人战场的“指挥官”目标进发。他的故事证明，当代工科生的最高使命，是将心中的家国蓝图，编译成驱动“深海狼群”的可靠代码，在万顷碧波之下，筑起一道智能化的钢铁长城。
